Ks. Robert Dura urodził się 14 stycznia 1969 roku jako trzeci syn w rodzinie zamieszkałej od pokoleń w Dobrej na Sląsku. Swięcenia kapłańskie przyjął 3 czerwca 1995 roku w Katedrze Opolskiej z rąk Biskupa Diecezji Sokodé w Togo, Amrożego Djoliby. Po świeceniach pracował jako wikariusz w parafii p. w. św. Piusa X w Blachownii w SSSKędzierzynie Koźlu. Po roku swej posługi w diecezji, 14 września 1996 roku w uroczystość Podwyższenia Krzyża Sw. z rąk Biskupa opolskiego Jana Bagińskiego na Górze Sw. Anny otrzymał krzyż misyjny.

1 października tegoż roku przybył do Togo do diecezji biskupa Ambrożego w Sokodé, który wyświęcił go na kapłana. Od samego początku przebywał w Ośrodku Rekolekcyjno Szkoleniowym w Sokodé, tam też uczył się języka i odbywał swą praktykę misyjną. Następnie pełnił funkcję zastępcy dyrektora Referatu Duszpasterskiego w Diecezji Sokodé. W październiku 2005 roku obiął parafię świętego Antoniego z Padwy w Tchambie, zajmując się jednocześnie formacją katechistów w diecezji. W pracy na parafii pomaga mu wikary togijczk, ks. Felix Awiya.